《表1 坡道特征参数：基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略》

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《基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略》

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要研究混合动力汽车在识别坡道后的主动模式切换，坡道数值模型一定要满足当混合动力汽车的转矩需求变化时，能使其工作模式发生改变。在上述前提下，根据混合动力汽车自身参数、电机以及发动机性能和前文所述的4个特征参数向量（表1）生成坡道数值模型（图6）。