《表1 模型参数设置：基于载荷和坡道识别的纯电动客车自适应换挡策略研究》

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《基于载荷和坡道识别的纯电动客车自适应换挡策略研究》

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利用Cruise搭建纯电动客车电驱动系统模型，主要包括车辆模块、驾驶员模块、电池模块、电机模块、变速器模块、主减速器模块、差速器模块、车轮模块和换挡规律模块[7]，如图2所示。模型中各模块详细参数如表1所示。