《表2 预测准确率λ随d*的变化值》

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《水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究》

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通过改变相对检测距离d*(d*=d/H），对不同位置处“侧线”上的压力系数进行采集，分别建立预测数据集对目标体的种类进行识别，并分析检测距离对识别精度的影响。当d*∈[1.5，4.0]时，各目标体的预测准确率λ随d*的变化值如表2所示。