《表1 误差：基于平面镜双目结构光的抖动算法研究》

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《基于平面镜双目结构光的抖动算法研究》

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从表1可以看出，在未移动平面镜0°，即未抖动相机时标准差约为0.22 mm；当平面镜旋转角度从1°到12°逐渐增大时，误差逐渐减小，到旋转4°～6°时达到最低，误差在0.16 mm左右，当继续增大旋转角度时，误差又继续增大。其原因是当旋转角度较小时，光线强弱发生变化，能避免虚假的匹配；随着旋转角度的继续增大，因为相机景深的影响导致成像变得模糊，导致像素级的匹配变得困难，会出现更多的误配点，因而误差会增大。据此，当在一定范围内抖动相机，可有效改善复原结果，提高复原精度，多对图平均精度较未改进多对图平均时提高大约20%～30%，精度最高约为0.16 mm，可以实现对机车轨道和轮对检测的高精度三维测量，满足实际检测的高精度要求。