《表4 不同锚固站数量情况下自主导航第60 d全星座平均RMS结果》

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《锚固站对BDS自主导航精度的影响分析》

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为了进一步量化4种不同锚固站数量方案下自主导航精度的差异，表4给出了自主导航第60 d全星座平均RMS结果。由表4可知，4种方案下，RERR的结果均为0.079 m，且CERR的结果均为0.089 m。从方案Num1至Num4，PERR的结果分别为1.641、0.952、0.873、0.843 m。相较于无锚固站自主导航，增加1个锚固站，PERR结果精度提高约42%；增加3个锚固站，其精度提高约47%；增加6个锚固站，其精度提高约49%。从方案Num1至Num4，URE的结果分别为0.257、0.178、0.170、0.167 m。同样的，相较于无锚固站自主导航结果，增加1个锚固站，URE结果精度提高约31%；增加3个锚固站，其精度提高约34%；增加6个锚固站，其精度提高约35%。