《表1 在轨导航星座分类》

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《导航卫星轨道安全性分析及离轨处置策略综述》

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现有在轨的GNSS卫星有美国的GPS，俄罗斯的GLO-NASS，欧洲的Galileo，中国的BDS，日本的准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（NAVIC）。日本的QZSS和印度的NAVIC分布在地球同步轨道区域，其他导航星座则主要分布在MEO区域，这也是导航星座的主要分布区域。表1给出了到目前为止各导航星座的分布情况和数目。