《表1 在轨运行导航卫星数量统计 (截至2017年11月30日)》

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《大规模GNSS网发展及数据处理现状》

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各大卫星导航系统都在加快建设与部署或升级与现代化，而提供多于两个频点的信号是未来GNSS的重要特征与优势[7]。如表1所示，截至2017年11月30日，在轨运行的导航卫星数量已达107颗，表中MEO为中圆地球轨道（medium earth orbit），GEO为地球静止轨道（geostationary orbit），IGSO为倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous orbit）。