《表2 有噪声干扰情况下的参数选择》

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《一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计》

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情形2:在有噪声干扰的情况下，输入信号υ（t）=sin（2πt），输入信号受到的干扰为均值为0，方差为0.1的高斯白噪声。跟踪微分器的参数选择如表2所示，仿真结果如图5所示。