《表2 有噪声时参数识别结果》

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《利用耦合系统自由振动响应识别结构被控模态和TMD参数》

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有噪声时，分析了不同噪信比对识别结构的影响。分析时，μ=1.00%，ζ0=6.09%，采样时长为12s。图3为R1=10%和R2=10%时的稳态图。图中，有2条明显的稳定轴，对应的频率约为1.431和1.555 Hz，等于结构-TMD耦合系统的模态频率。由于采样时间太短，同一噪信比下，不同的噪声得到不同的结果，因此，对同一噪信比进行了1000个工况分析，识别的结果如表2所示。表中，识别结果表示为均值±均方根。识别结果表明，即使在较大的噪声干扰下，该方法也能较为准确地识别参数。在R1=20%和R2=20%内，识别的频率均值误差不超过0.1%，质量比均值误差不超过1.5%。识别的TMD阻尼比均值误差很小，而识别的结构阻尼比ζ1均值误差较大。由式（19）可知，ζ1的识别与ωr，μ，ζ0和ω0相关，因此，这些参数的识别误差都会传递给ζ1，导致其识别误差较大。随着噪信比的增大，识别结果的离散性越来越大。激励噪声是影响参数识别精度的主要原因。