《表2 采用有噪声飞行时间和原始像素时的重建误差》

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《基于基函数逼近和卡尔曼滤波的温度场重建》

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表3给出了飞行时间数据无噪声时LSM、MTR以及BFAKF法对应的重建温度场与模型温度场．为用尽可能少的篇幅显示温度场特征，单峰温度场只给出了x=0 m、y=0 m、z=0 m对应的切片图；双峰和四峰温度场只给出了y=0 m处切片图．由于仅用64或者1 000个像素难以细致地描述一个复杂的温度场，故而表4、5给出了细化像素对应的重建误差．具体做法是先将重建出的温度值赋予原始像素的中心点，然后将12 m×12 m×12 m的区域细化成31×31×31=29 791个像素，再用三次样条插值的方法求出细化像素中心点的温度值．LSM法的原始像素数M=4×4×4=64，细化像素数M'=23×23×23=12 167，细化像素的描述区域为9 m×9 m×9 m；MTR和BFAKF法的原始像素数M=10×10×10=1 000，细化像素数M'=27×27×27=19 683，细化像素的描述区域为10.8 m×10.8 m×10.8 m.