《表3 不同噪声水平的参数识别结果》

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《基于响应灵敏度法的时滞系统参数识别》

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固定初始参数a1=（-16π2，-0.3π，π2，0.4），考虑4种噪声水平0、1%、5%和10%，由响应灵敏度法计算的参数识别结果见表3。在10%的最大噪声水平下，最大相对误差为1.89%，最大迭代步为36。