《表2 NNOR测站不同截止高度角下dE、d N和dU的RMS值及改善率 (Kinematic PPP)》

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《BDS+QZSS双系统组合PPP性能评估》

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为了分析BDS+QZSS卫星导航系统动态精密单点定位的性能，图6给出了NNOR测站动态PPP、可见卫星数和PDOP值时间序列（截止高度角分别为15°和40°），表2给出了NNOR测站不同截止高度角下（分别为7°、15°、30°和40°）BDS+QZSS组合系统与BDS单系统定位结果的改善率统计。从图6中可以看出，从定位误差方面看，当截止高度角为15°时，NNOR测站E、N和U三个方向的BDS+QZSS组合动态PPP定位误差与BDS单系统差异不大，当截止高度角为40°时，E、N和U三个方向BDS单系统全天内的可用历元下降，一天仅有50%左右可用历元，而BDS+QZSS组合可用历元较多，此时两种模式的定位误差都较大，各个方向的离散程度都较差，BDS+QZSS组合对定位精度的改善有限，但BDS+QZSS组合与BDS单系统相比仍能有一定的改善效果。从可见卫星数和PDOP方面看，当截止高度角为15°时，BDS+QZSS组合与BDS单系统的可见卫星数全天均能保持在6颗以上，PDOP值均小于6且波动稳定。当截止高度角为40°时，BDS+QZSS组合全天可见卫星数在5颗左右，BDS单系统在4颗左右，此时BDS单系统的PDOP值比BDS+QZSS组合较大，波动比BDS+QZSS组合大。这说明BDS+QZSS组合能有效改善卫星分布的空间几何构型。