《表1 平台参数：水面自主艇平台总体技术》

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《水面自主艇平台总体技术》

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平台功能指标：a) 具备基本水面目标探测能力；b) 具有数据传输能力；c) 具有可搭载负载提供电源的能力；d) 具有可搭载负载提供数据接口的能力；e) 具有进水、舱门开启报警的能力；f) 具有定位和避碰能力；g) 具备进水报警能力；h) 具备安装水下语音通信设备能力；i) 具备安装水下多波束测绘声呐能力；j) 具备安装ADCP能力；k) 具备安装数据预处理设备的空间。平台物理指标见表1。