《表1 组合定位精度地面测试数据》

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《井下多传感器组合导航系统》


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在园区内测试组合定位精度,结果见表1。可见,每10m误差在3m以内。在无标签情况下,导航模块也可以维持几十秒的纯惯性导航,并保持一定精度。