《表1 定位精度测试数据》

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《基于UWB的矿井人员精准定位技术》

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在国家煤矿安全工程研究中心清水溪瓦斯爆炸实验基地搭建试验系统，分别测试了20张卡在50、100、150、200、300 m的定位精度，为了减小试验误差，每个点测试10次，去除最大值和最小值后，参考文献[10]中定位精度评价方法，取平均值作为测量距离，测量距离减去实际距离的差值的绝对值作为系统的定位精度。随机选取其中的5张卡进行分析。定位精度测试数据见表1。