《表2 超声电机定位精度测试》

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《一种含柔性轴的超声电机定位特性研究》

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为了充分反映电机的定位精度，设置目标角度为360°，定位误差±1.8″，使电机旋转一周，测试不同负载下，采用非柔性轴和柔性轴超声电机的定位精度．实验重复100次，统计定位误差和所需定位时间的最小值和最大值，结果见表2．从表中可以看出，柔性轴定位误差的最大值和最小值均小于非柔性轴，并且最大值与最小值的差值要小得多，说明柔性轴不仅提高了超声电机定位精度，还增加了定位特性的稳定性．由于柔性轴的挠性增加，采用柔性轴后所需的定位时间明显增加，但所需时间的最大值和最小值之间的差值相对减小．考虑到对定位精度的需求较高，且定位时间最大值仅为1.34 s，在可接受的范围内．