《表2 IURE估计误差的RMS统计值(单位:m)》

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《BDS空间信号异常实时检测与排除方法》

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从图6的结果可以看出，方法（3）的IURE估计精度最高，方法（2）次之，方法（1）最差.个别卫星在观测初期由于卫星高度角较低，多路径影响严重导致观测质量较差，因此IURE的估计误差也较大.随着高度角增大，IURE估计误差也逐渐收敛在一个相对稳定的范围.表2和3按照GEO，IGSO和MEO 3种卫星类型对6个测站的IURE估计误差进行定量分析，其中AllSat和Total分别表示所有卫星和所有测站统计结果的均值.