《表1 所有测站的IURE的均值和标准差(单位:m)》

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《BDS空间信号异常实时检测与排除方法》

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图3绘制了6个测站的IURE均值和方差分布.图中红色点表示均值（mean），蓝色线长表示2倍的标准差（standard deviation，STD）.编号为C13的卫星在本文研究时间段内进行了更替，因此本文以OC13标识2014年10月21日以前的卫星，以C13标识2016年10月11日以后的卫星4).从图3中可以看出，BDS每颗卫星的IURE均值和标准差随着卫星编号的变化而变化，但随着测站的变化几乎保持不变.表1是对所有测站每颗卫星的均值和标准差统计参数取均值的结果.图4所示绘制了所有测站可观测卫星IURE的频数分布直方图，图中蓝色区域为卫星IURE的直方图，红色线是根据IURE均值和方差绘制的正态分布频数函数.图4仅给出3颗典型卫星的结果.从图4可以看出，所有卫星的IURE直方图中部峰值都较突出，且部分GEO卫星具有双峰特点，但是两个峰值差距较大对均值的影响较小.IGSO和MEO的单峰性和对称性都较好.红色的正态分布频数函数曲线可以包含蓝色区域，近似为蓝色区域的包络线，这间接说明，BDS卫星IURE的分布可以被近似为正态分布.