《表3 现场实验位置估计误差统计结果（参考系统1)m》

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《基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法》

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现场实验条件下的水平位置误差见图13，类似地，实验系统水平位置误差的全局视图见图14。由图13可见，实验系统在大部分情况下的定位误差处于正常水平，但自39、460s开始出现两段明显波动，其发生过程可直接由图8所示观测卫星数与水平精度因子的变化情况进行反映。对东、北向及水平误差进行量化分析，采用两套参考系统所得位置误差的统计结果见表3、表4。