《表2 仿真场景2位置估计误差统计结果》

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《基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法》

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仿真场景2定位误差均值、方差及最大值的统计结果见表2。由表2可以看出，伪距偏移的注入对评估接收机的直接解算过程产生了明显影响，与未注入偏移时相比发生了明显退化，东向误差表现更为显著。与评估接收机解算结果相比，基于DPM的东向、北向误差均值分别降低了90.25%、48.05%，标准差降低了98.47%、89.03%；在水平误差方面，基于DPM的估计误差均值、标准差降低了87.06%、97.24%。虽然与仿真场景1相比，基于DPM的估计误差量级有所增大，但在同等条件下与评估接收机解算相比，其精度水平更为稳定，对所注入的伪距偏差具有较低敏感性。