《表2 走廊场景建图误差统计表》
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测试方案为:对每个场景分别测试10次，每次测试结束后如果建图闭环成功，则在地图上不同的5处地方测量障碍物的大小，并与实际场景中的实物大小对比，见表1、表2。
| 图表编号 | XD006813000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.08.01 |
| 作者 | 纪嘉文、杨明欣 |
| 绘制单位 | 成都信息工程大学电子工程学院、成都信息工程大学电子实验中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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