《表1 大回环场景建图误差统计表》
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测试方案为:对每个场景分别测试10次,每次测试结束后如果建图闭环成功,则在地图上不同的5处地方测量障碍物的大小,并与实际场景中的实物大小对比,见表1、表2。
图表编号 | XD006813500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 纪嘉文、杨明欣 |
绘制单位 | 成都信息工程大学电子工程学院、成都信息工程大学电子实验中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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测试方案为:对每个场景分别测试10次,每次测试结束后如果建图闭环成功,则在地图上不同的5处地方测量障碍物的大小,并与实际场景中的实物大小对比,见表1、表2。
图表编号 | XD006813500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 纪嘉文、杨明欣 |
绘制单位 | 成都信息工程大学电子工程学院、成都信息工程大学电子实验中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |