《表2 实际场景测试误差分析》

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《基于多特征融合与树形结构代价聚合的立体匹配算法》

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由于拍摄的图像没有标准深度图，故通过选取一些显著的特征点，比较特征点处实际深度与匹配计算得到的深度，来对算法提取深度信息的准确性进行定量评价（见表2）.对于每一个测试场景，分别选取5个测试点，并根据测试点的实际深度与匹配深度计算得到平均测距误差率，最终得到测试场景1和2的平均测距误差率分别为5.76%和5.55%，基本达到双目视觉深度信息提取的要求，证明了本算法的实用性.