《表3 计算角度与实际测试角度之间的误差》

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《扫描式激光测振仪的姿态控制算法》

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为了更好地验证基于拟合多项式算法的坐标变换的有效性，下文中与现有的旋转平移矩阵法做出对比分析。任意选取结构表面的6个验证点，见图5中红色四角星标记，其中红色圆点为M1，M2位于初始状态（偏转角度均为0°）时激光点在结构表面的位置，即激光原点。根据2.1节中得到的坐标变换关系，可计算得到激光分别射到每个验证点需要控制的M1，M2偏转角度（计算角度）与激光射到该测点振镜实际所需控制的偏转角度（实际测试角度）如表2所示。由于该叶片结构尺寸较小，且测试距离较远（约0.84m），振镜的偏转角度均不超过5°且大都在2°以内。计算角度与实际测试角度之间的相对误差如表3所示。