《表1 特征线倾斜角度中误差计算》

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《基于点云特征提取变形信息算法研究与精度分析》

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由表1可知，倾斜0°、2°、4°点云特征线的倾斜旋转角度判定阈值分别为1.790°、1.812°、1.816°，各个倾斜状态下的阈值较为接近，说明对于同一特征线而言，其角度中误差为固有属性，不会随其状态改变而发生变化。