《表4 虚拟人臂与实际人臂关节角度误差(°)-1》

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《基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测》

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使用运动捕捉系统采集受试人员手掌中心相对于肩关节位姿，作为虚拟人手部可达位姿．带入虚拟人手部位姿和上下臂长度，使用本文模型预测虚拟人可达运动手臂位形，虚拟人臂与实际人臂关节角度误差如表4所示．可见，预测的虚拟人可达运动的臂位形与实际人臂的位形基本相同．