《表2 外场实际测试数据及误差》

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《基于STM32单片机的北斗/GPS双模定位系统设计及测试》

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为了测试所设计系统的有效性与定位精度，本文在外场进行了实际的测试验证，共进行10组测试，每组测量2个位置点，将两个测量点之间的定位距离与实测距离进行比对，用两个距离的误差大小来表征定位精度高低[5-6]。测试结果如表2所示。由表2可知，定位距离与测距离的误差均保持在1 m以内，说明系统有效且定位精度较高，系统实用性较强。