《表2 方位角测试数据及误差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（°）

为验证上述视觉定位系统的准确性，进行了如下测试:铺设一个3 m×5 m的实验场地，使机器人沿预定坐标点运行，并进行坐标和方位角的测量。其中，坐标测试数据及误差如表1所示，方位角测试数据及误差如表2所示。