《表1 车辆车门开关门时间和能耗测试数据及误差》

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《城轨车辆车门检测设备的设计实现及应用》

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通过监测开关门电流的数值，确定开关门期间采样点数，因为每个采样点间的时间间隔是一致的，可以精确计算出开关门时间。开门动作期间电机工作时间从16～91点，开门时间为（91-16）×T，即2.87s；关门动作期间电机工作时间从105～207点，关门时间为（207-105）×T，即3.90s。其中，Tc为电流采样周期，本系统应用中，Tc为38.2ms。车辆车门开关门时间和能耗测试数据如表1所示。