《表1 均值滤波和小波滤波不同方位的测试数据》

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《基于小波变换的抑制复位噪声技术研究》

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（单位：°/h)

实验过程中，采用的光纤陀螺由环长度1 400m、直径76mm的光纤环和波形斜度较大的Y波导组成，适配合适的陀螺程序参数，使光纤陀螺达到最佳性能。烧写初始程序后，测试该陀螺仪静态零偏。由于东西向复位噪声影响小，所以以东西向的输出作为该陀螺的固有零偏，且测得固有零偏为-0.012°/h。然后分别测试天向、南北向原始程序和小波滤波程序后的输出偏值、零偏（输出偏值除去西安实验环境角速度分量）、毫秒零偏稳定性、100秒零偏稳定性，具体测试结果如表1所示，采集后的各种情况波形如图10所示。