《表1 稳态下水平位置估计误差统计特性对比》
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为了更好地展示比较结果，表1统计对比了2种方法的位置估计误差的均值和方差。由表1可知，所使用的UKF方法具有更高的定位精度、更小的误差方差，定位性能有更大的提高。
| 图表编号 | XD00142842100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 郑莹 |
| 绘制单位 | 中国大洋矿产资源研究开发协会办公室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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