《表2 稳态运行情况下仿真误差》

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《基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器内部故障混合仿真模型》

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测试子模块详细等效模型个数L分别为0、5、10、15和20时桥臂混合仿真模型的精度，与PSCAD/EMTDC详细模型的误差对比见表2～表4。表2为稳态运行情况下的仿真误差，表3为直流侧双极短路（换流站在故障发生5ms后闭锁）情况下的仿真误差，表4为直流正极接地故障情况下的仿真误差。其中，电容电压、直流电压、直流电流、节点电压误差为两种模型的相对误差；对于桥臂电流，由于其存在过零点，误差取两种模型结果差值的绝对值（标幺值）。仿真结果表明，本文所提模型的平均电容电压、桥臂电流误差很小，详细等效子模块个数L对模型外特性精度几乎没有影响。直流电压波形会有高频不规则的“毛刺”，RTDS实时仿真的特性使其无法取到与PSCAD/EMTDC模型完全相同的时刻，导致毛刺波形错开，造成稳态时直流电压有超过2%的误差。对应的仿真结果如附图1～附图3所示。