《表2 有功功率稳态误差对比》

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《虚拟同步发电机的并网功率控制及模式平滑切换》

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由于VSG输出电阻R和隔离变压器上的功率损耗，VSG的电磁功率Pe与输出功率P不相等。为便于比较实验和仿真结果，附录B图B2给出了J=0.06kg·m2和Jv=2.4kg·m2时VSG并网输出功率和扰动响应的仿真结果。在仿真和实验结果中，Droop控制模式和PQ控制模式的稳态特性保持一致，而动态特性则出现较小差别。表2至表4通过稳态误差、超调量和调节时间3个指标对理论值、仿真结果和实验结果进行比较，其中理论值由功率环线性化模型的阶跃响应得到；仿真值由输出有功功率P计算得到；调节时间特指响应到达2%误差范围所需的时间，PQ模式在扰动作用下的超调量等于功率峰值与0.4πDpωs的比值。