《表1 各滤波器仿真时间：基于新息趋势的纳卫星地磁定轨》

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《基于新息趋势的纳卫星地磁定轨》

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接下来比较各滤波器的计算量。从内存占用上看。UKF通过sigma点集来逼近非线性函数，每次迭代相较于EKF和自适应算法需分别保存2n+1个状态量和观测量的sigma点集（n为状态向量维数），内存需求更大。从运行速度上看。使用一台系统为Windows 10，安装有matlab 2019a的电脑分别以这3种滤波器对同一组数据进行仿真，其仿真时间如表1。可见，UKF的运行速度远低于EKF和AKF。因此，EKF和AKF对计算资源的需求远低于UKF，更适合纳卫星使用。