《表1 光阱仿真参数：基于卡尔曼滤波的真空光阱悬浮微球位移探测》

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《基于卡尔曼滤波的真空光阱悬浮微球位移探测》

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式中，常温常压下空气的粘滞系数η=1.8×10-5Pa·s；Kn=l/r是克努森数，l为气体分子的平均自由程，与气压成反比；聚苯乙烯微球质量m=5.5×10-13kg，半径r=5μm，Γ在标准大气压下的值为1 756Hz．过程噪声主要为环境热波动，由涨落耗散定理可确定．测量噪声主要为光电探测器噪声以及数据采集处理板的电路噪声．常温常压下，光阱仿真模型基本参数如表1所示．