《表2 运行时间比较：基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法》

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《基于粒子滤波的系数编码车辆跟踪方法》

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可以看出本文方法的平均成功率达到了91%，而文献[18]和[19]的跟踪成功率分别只有76.5%和78%，跟踪成功率较现有的研究成果提升了17%。从表2中可以看出，由于本文方法进行了降维处理，有效提升了跟踪的处理速度，本文方法每秒处理的帧数达到了55帧的平均值，而文献[18]和[19]每秒处理的帧数分别只有26和33.5。虽然都能满足人眼分辨率每秒24帧的需求，但是本文方法将每秒处理的帧速度提升了64%，更加适用于实时应用的需求。