《表2 虚拟现实训练输出装置的评估》

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《一种实现协同装配过程的虚拟现实系统》

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用于训练技能的VR系统对模拟活动的符合性要求较高。如果模拟环境与现实环境差异太大，则工人的学习效果可能不会太好。因此，有必要尽可能真实地使用交互设备描述活动。特别地，如果工人习惯与机器人协作装配，就需要逼真的沉浸感和触觉反馈。因此，系统应尽可能准确地满足装配过程的具体环境需求。表2为VR训练输出装置的评估。