《表2 次世代贴图类型:挖掘机虚拟仿真训练实验的分析与构建》

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《挖掘机虚拟仿真训练实验的分析与构建》


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挖掘机虚拟仿真框架构建如图1所示,在用户进入实验后,初始化数据,等待用户进行操作作为输入数据,输入数据经过输入核心进行数据处理后,传入Controller控制器,Controller控制器中包含了挖掘机的初始状态、大小臂操作杆的位置、铲斗操作杆的位置、上部转机操作杆的初始位置、车辆所处位置等信息,调整对应参数,数据分类后交由Model模型,Model模型中包含作业管理器、物理系统、音频管理器、场景系统、UI管理器,由已经封装好的方法对数据进行处理,挖掘机会在View视图中显示大小臂的移动、铲斗的挖掘、车辆数据信息、进行相应的移动、转向等动作,用户得到反馈后可进行下一操作。