《表1 某高精度导航电子地图数据规格》

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《高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究》

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由于高精度导航电子地图在自动驾驶过程中要为汽车充当高级向导的重要角色，因此，首先保证的是让自动驾驶汽车清楚自己的所在位置。相对于传统导航地图而言，高精度导航电子地图具有更高的定位精度，其绝对精度可以达到1 m，相对精度达到10～20 cm[9]。通俗来说，传统导航地图一般能够做到定位车辆所在的道路即可，而高精度导航电子地图则必须要能够将车辆定位在当前行驶道路的某一具体车道上，即高精度导航电子地图首先必须具有车道级路网数据。此外，为了保证整个自动行驶过程的安全、平稳，还要求高精度导航电子地图应具有传统导航地图所不具备的更为详尽、种类丰富的信息，如含有道路坡度、曲率、车道线、车道方向等的道路属性信息；含有交通标牌、交通信号灯、防护栏、立交桥、隧道、龙门架等交通设施信息；含有实时动态交通路况信息等。表1为某厂商高精度导航电子地图产品数据规格简表，从表中可知，其高精度导航电子地图产品数据正是包含了这些内容。