《表2 曲率评估成果：高精度导航地图道路线形参数估计方法》

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《高精度导航地图道路线形参数估计方法》

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曲线识别完成之后，需要对实验路段不同曲线段进行曲率的估计运算，现选取10组实验数据作精度对比验证，结果如表2所示。表中主要对比的数据为道路边线的曲率估计值，由“差值”精度可以看出，误差均值为0.003 121，相对精度为1 320。