《表2 Sobel算子：LabVIEW测控下扭矩检测台的高精度自动对中》

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《LabVIEW测控下扭矩检测台的高精度自动对中》

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采用Roberts算子方法，会出现抗噪声能力非常差的弱点.本装置因采集图像信息，噪声信号如不能有效滤除，对采样及对中精度均会产生很大影响，故采用另一种算子方法——Sobel算子，Sobel算子是把局部平均和方向差分运算融合到一起的一种算法，它以图像中某一个像素为中心，截取一个3×3像素的窗口（表2），然后按算法公式分别计算窗口像素在水平方向和垂直方向上的偏导数.