《表1 数据通信协议：基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统》

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《基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统》

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远程测控系统与追光装置通过TCP/IP协议实现通信，追光装置与Wi Fi模块的参数交换是通过RS-232来发送报文，为此在TCP/IP包中需要设置私有通信协议以确保数据互传的可靠性。通信协议如表1所示，通信数据格式采用小端方式，包括帧头（Frame＿Hand:0x2323）、目标地址（Frame＿Adress）、帧号（Frame＿ID）、数据内容（Frame＿Byte）、帧尾（Frame＿End:0x4040）。帧头、帧尾用于分析定位数据帧报文便于上下位机的数据解析；目标地址用于确定数据的来源方向，设置0x01为PC远端，0x02为太阳光追光装置；帧号定义数据帧ID，以区别每一组报文传送的数据内容，方便双方识别报文并提取其内容；每个报文中的数据) 内容的长度为8，每个数据由2 Byte组成，主要包括四象限追踪传感器光强值、PID整定参数、方位-高度等信息。