《表1 Roberts算子》

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《LabVIEW测控下扭矩检测台的高精度自动对中》

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为了有效地和快速地对图像进行处理和分析，首先对图像进行滤波，滤波结束，对图像进行边缘检测，突出图像的边缘信息，以利于机器对图像的识别.边缘检测时采用Roberts检测算子，通过对角线方向相邻的两个像素之差进行计算.即采用局部差分算子寻找边缘的算子，按算法公式，在2×2邻域上计算其像素窗口（表1）的对角导数.