《表2 单目、双目和多目视觉方法对比》

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《基于视觉的三维重建关键技术研究综述》

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多目视觉法不需要人为地对相关辐射源进行设置，能够在不接触的情况下进行自动在线检测.这种方法的优点是可以减少测量中的盲区，获得更大的视野范围，更高的识别精度；此外，该方法还能解决双目视觉中的误匹配现象，能够适应各种场景.但由于在双目的基础上增加了一台或多台相机，在进行三维重建时需要对大量的数据进行处理，导致处理时间的增加，无法满足实时性的要求；此外，在重建过程中需要进行大量的匹配运算，运算量偏大，而且易受环境光照条件的影响；另外，在基线距离比较大时，重建效果会降低.目前，多目视觉法在车辆自主驾驶、机器人视觉、多自由度机械装置控制等很多领域获得了广泛的应用[117-119].表2对单目、双目和多目视觉方法的优缺点进行了对比.