《表1 匹配精度的结果：基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在精度测试中，首先输入目标对象的模板。将目标物体放置在摄像机视场中的固定位置，通过精确的测量，在摄像机拍摄照片后，匹配数据记录下来。10幅图像实验数据如表1所示，匹配精度误差分析直方图如图8所示。根据试验结果，在X方向，视觉软件的测量误差小于0.35 mm，Y方向小于0.25 mm，Z方向小于0.3 mm，校准的匹配性符合系统的要求。