《表3 靶点在跟踪仪坐标系下坐标》

《表3 靶点在跟踪仪坐标系下坐标》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于非线性优化的机器人坐标系标定方法》


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表1、表2所示分别为由机器人示教器读取的8个位置及姿态参数。表3所示为跟踪仪测得8个位姿下靶点坐标。