《表1 调查问卷统计结果：一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法》

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《一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法》

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注:得分的满分为5分，分数越高说明对舞蹈好感度越高.

为了检验模型生成的舞蹈片段的最终展示效果，实验设计了一个名为“机器人舞蹈创作图灵测试”的调查问卷（问卷题目和所有视频参见:https:∥wj.qq.com/s2/3240283/5c24/）.问卷包括两类问题，各8题:第一类中每题包含A、B两段以相同音乐为背景的长度在15s左右的机器人舞蹈视频，其中一段来自数据库，由人工编舞，另一段由以上算法生成，参与者观看完视频后需要选择A、B哪一段是由算法生成，并且对两段舞蹈的总体好感度打分；第二类中每题包含一段15s左右的机器人舞蹈视频，这段舞蹈可能由人工编舞，也可能是由算法生成，参与者观看完视频后判断该舞蹈是否由算法生成，并对舞蹈的总体好感度打分.问卷以朋友圈、微信群转发的方式投放，参与者大部分是在校学生.对回收的65份问卷进行了统计分析，结果见表1.可以看到第一类问题中，误判的比例总体上略低于50%，但也非常接近，即人们不太能区分该舞蹈片段是否由算法创作.第二类问题中，在没有对比的情况下，人们似乎更容易将算法生成的舞蹈判断为人类设计，例如第1和第8题误判的比例都较高；在好感度得分上，人类所编的舞蹈的平均得分大部分略高于算法生成的舞蹈的平均得分，这说明本研究的算法还有许多改进的空间.另外，算法有时候会生成“令人惊艳”的结果，如第一类问题第3题中算法生成的舞蹈的平均得分几乎比问卷中人工设计的所有舞蹈的平均得分都要高，而有60%以上的人都将第二类问题第8题的算法生成舞蹈判断为人工编舞.