《表2 单元折展机构的构型特征》

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《基于螺旋理论的三棱锥折展机构构型综合与组网》

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高收纳比是对机构运动部件数量和收拢展开两个状态体积比的制约：杆件数量越少，相应收纳比越低；杆件中移动副的收纳比为1/2，因此全转动副机构收纳比更高。而空间高低温环境是影响是对铰链选择的制约：由于热变形与线性尺寸的直接关系，含有移动副的大尺度运动范围空间机构受空间温度影响较大，而转动副相对较小。因此，优选原则可归纳为同样自由度折展机构，移动副越少、构件数越少的机构，更利于实际应用。将综合得到的典型单元机构特征分析如表2所示。