《表1 单节点公共折展运动实现机构》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于螺旋理论的三棱锥折展机构构型综合与组网》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

综上，可获得实现节点公共折展运动的机构如表1所示。移动副空间应用可靠性低，优先选用没有移动副的机构进行多节点机构的综合。进一步考虑到机构简单可靠的空间应用要求，优选RR支链来实现节点的公共收展运动。