《表1 节点的通用属性：基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现》

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《基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现》

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节点由属性和引用两部分组成，图1显示了节点的结构和节点之间的关系[7]。节点可以根据不同的用途归属于不同的节点类别，属性被用来描述节点的一些特性，根据节点类别，一个节点可以有不同的属性集。但是，每个节点也有一些共同的通用属性，表1对这些属性进行了总结。